这个节日自古有之。据考证，早在周朝时，农历十月初一是腊祭日，这天要举行隆重的祭祀活动。《礼记.月令》中描述了周代腊祭的情形：以猎物为祭品，天子在社坛上祭祀日月星辰众神，在门闾内祭祀五代祖先，同时慰劳农人，颁布新的作息制度。
每年农历十月初一，谓之“十月朝”，又称“祭祖节”。为送寒衣节。 亦称冥阴节，这一天，特别注重祭奠先亡之人，谓之送寒衣。与春季的清明节，秋季的中元节，并称为一年之中的三大“鬼节”。为免先人们在阴曹地府挨冷受冻，这一天，人们要焚烧五色纸，为其送去御寒的衣物，并连带着给孤魂野鬼送温暖。十月一，烧寒衣，寄托着今人对故人的怀念，承载着生者对逝者的悲悯。 同时，这一天也标志着严冬的到来，所以也是父母爱人等为所关心的人送御寒衣物的日子。
《诗经.风.七月》曾提到“七月流火，九月授衣”，意思是说从九月开始天逐渐要冷了。人们该添置御寒的衣裳了，因此十月初一又俗称授衣节。 故前代授衣多在夏历九月，日期不确定。
《唐大诏令集》卷77：唐玄宗天宝二年八月制曰：“祀者，所以展诚敬之心，荐新者，所以申霜露之思。 是知先王制礼，盖缘情而感时。 ……自流火届期，商风改律，载深追远，感物增怀，且诗著授衣，令存休浣，在于臣子，犹及恩私，恭事园陵，未标典式。 自今以后，每至九月一日，荐衣于寝陵，贻范千载，庶展孝思。 且仲夏端午，事无典实，传之浅俗，遂乃移风，况乎以孝道，人因亲设 教，感游衣于 汉纪，成献报 于礼文，宣 示 庶 僚 ，令 知 朕 意 。 ”这一诏令直接影响到民间拜墓送衣的习俗。 由于十月方入冬，九月稍嫌早，这一习俗在宋代便推移到十月朔日。
宋代十月朔的习俗主要表现在三个方面：授衣、祭祀和开炉。 吕希哲《岁时杂记》载：“十月朔，京师将校禁卫以上，并赐锦袍。 皆服之以谢。 ……边防大帅、都漕、正任侯，皆赐锦袍。 旧河北、陕西、河东转运使副无此赐。 祖宗朝，有人自陈，乃赐衣袄。 诸军将校皆赐锦袍。 ” (←授衣)(祭祀→)据《东京梦华录》记载，东京汴梁九月“下旬即卖冥衣、靴鞋、席帽、衣段，以十月朔日烧戏故也”，至“十月一日”，则“士庶皆出城坟，禁中车马出道者院及西京朝陵。 宗室车马，亦如寒食节” 《梦粱录》记南宋临安也是“士庶以十月节出郊扫松，祭祀坟。 内庭车马，差宗室南班往攒宫行朝陵礼”。《河南程式遗书》云：“拜坟则十月一日拜之，感霜露也。 ”宋人祀先用“绵球衣”，后世称之为“寒衣”，宋人尚无此称。